Безусловно, подавляющее большинство людей что-то слышало про йогу, или имеет смутное представление о ней, как о «завязывании тела в узлы», «лежании на гвоздях», «созерцании пупка» и т.д. Что-то слышали и о йогах в контексте всякой псевдо-эзотерической мишуры об «астралах», «эгрегорах» и «космических разумах». К сожалению у многих пока именно такое представление о йоге. А жаль…
Итак, Йога.

Слово йога имеет множество самых разных значений и происходит от корня yuj, что переводится как: упряжка, крепко держать, соединять, связывать. Вообще же санскритские слова очень емкие и многозначные, например у слова йога около 20-ти словарных значений.

Таким образом, слово йога в основном рассмотрении означает «единение», «сосредоточение», «обуздание», «слитие воедино». Раз речь идёт о единении, слиянии, то возникает закономерный вопрос — что под этим подразумевается? Единение чего с чем?

Традиционный ответ — единение Брахмана и Атмана, то есть источника всего сущего или некоего истинного уровня реальности с его проявлением в каждом из человеческих существ. Ни больше, ни меньше. Здесь намеренно не приводится никакой другой формулировки, поскольку есть люди верующие, неверующие, буддисты, христиане, научные атеисты в конце концов, и каждый из них имеет своё собственное мнение относительно принципов мироздания и «источника всего сущего». Йога не требует от адепта принадлежности к определённой конфессии, хотя исторически сложилось, что свое развитие йогические практики получили в контексте духовных учений Востока — индуизма, буддизма, даосизма, и это влияние существенно. Великие учителя Йоги никогда не отрицали значение других религиозных конфессий, хотя с другой, «западной», стороны отношение было не всегда однозначным.
Помимо своего этимологического значения, слово «йога» несёт в себе и ещё один, более широкий и известный смысл. А именно, в «популярном» понимании, йога — это система методов и практик работы с телом и сознанием.
И наконец главное — в классическом трактате по йоге — «Йога Сутрах», приводиться знаменитое определение:

yoga cittavritti nirodhah
«Йога есть устранение неконтролируемых флуктуаций сознания», т.е. устранение постоянного потока беспокоящих и отвлекающих мыслей.
Для чего? Об этом следующая строфа:

tada drastuh svarupe avasthanam
«Тогда Зрящий в своей сущности остается»

Зрящий» — это наша истинная природа, то, что древние называли Бог. Йоги считают, что каждый из нас обладает ей, но она находится «в спящем состоянии», «заглушенная» суетой беспокойного ума и привязанностями человеческого эго.